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<p>原型机器人“包骡子”站起来,躺下并跟随领导者携带400磅</p><p>小队的装备</p><p>为了帮助携带装备,DARPA正在继续研究开发一种高度移动的半自动腿式机器人,以便与一队海军陆战队员或士兵进行整合</p><p>正如视频中所见,最近的原型进行了一系列户外测试,DARPA计划在未来18个月内继续进行改进</p><p>今天卸下的战士可能背负着超过100磅的装备,导致身体疲劳,疲劳和性能下降</p><p>减少对步行作战人员的负担已经成为国防研究和发展的重点,因为个别装备的重量越来越大,对作战人员的准备工作产生了负面影响</p><p>陆军已将物理覆盖范围确定为其五大科技挑战之一</p><p>为了减轻部队的体重,DARPA正在开发一种高度移动的半自动腿式机器人腿部支援系统(LS3),以便与一队海军陆战队员或士兵进行整合</p><p>最近,LS3原型进行了第一次户外运动,展示了跟随一个人使用其“眼睛”传感器的能力,这些传感器允许机器人区分树木,岩石,地形障碍物和人</p><p>在接下来的18个月中,DARPA计划完成关键能力的开发和改进,以确保LS3能够支持步兵小队的士兵</p><p>需要测试和验证的功能包括能够在不加油的情况下在24小时内在20英里长途跋涉中携带400磅的能力,并且LS3的视觉传感器的精细化以跟踪特定的个体或物体,观察其路径中的障碍物并自主地制作路线根据需要进行更正</p><p>还计划增加“听觉”技术,使小队成员能够向LS3发出命令,例如“停止”,“坐”或“来这里”</p><p>机器人也可以作为移动辅助电源 - 部队可以为巡逻时的无线电和手持设备</p><p> DARPA试图证明LS3可以从已卸下的小队成员那里承受相当大的负荷,跟随他们穿过崎岖的地形并以自然的方式与他们互动,类似于受过训练的动物及其处理者相互作用的方式</p><p> “如果成功,这可以为军队提供真正的价值,同时解决军方对减轻部队负担的担忧,”DARPA项目经理陆军中校Joe Hitt说</p><p> “LS3旨在获得训练有素的动物的响应能力和骡子的承载能力</p><p>”为期18个月的平台改进测试周期,海军和陆军参与,于今年夏天开始</p><p>测试最终导致了计划中的顶点练习,其中LS3将与海军陆战队进行实地演习</p><p> LS3基于DARPA的Big Dog技术演示器推出的移动技术,以及其他DARPA机器人程序,为LS3的“眼睛”和计划的“耳朵”开发了感知技术.DARPA LS3表演者是马萨诸塞州沃尔瑟姆的波士顿动力公司</p><p>来源: DARPA图片: